智能天车应用案例SICK 2D LiDAR传感器技术介绍

在许多行业中，提升生产效率、降低劳动强度以及提高安全性是迫切的需求。尤其是在制造业、物流和港口作业等领域，随着自动化技术的发展，传统的手动或半自动天车逐步向全自动化和智能化方向转变。传感器可以实时检测天车的工作状态和周围环境，自动化系统根据输入数据调整操作，使得天车能够在复杂环境中高效、安全地运行。

案例1

应用描述

在港口集装箱堆场，为了确保高效的吊/放集装箱，集卡必须准确地停放在起重机吊具下方，以便于不用移动起重机或小车即可实现吊装。这需要对集卡的车型、长度、宽度、高度等关键尺寸进行测量，并且要考虑装卸区域状态。

应用方案

SICK单线激光雷达LMS5xx/LRS4581/LD-LRS36x1可以根据扫描距离和精度进行不同的方案选型，同时也可以搭配SICK云台进行数据拼接，实现3D点云数据。

应用难点

扫描距离远且要求精度高，因此需要多种方案来实现效果。

受户外环境影响，如强光、雨雪雾等自然环境干扰导致点云数据不稳定。

维护困难，大部分场合不适合人员维护，这需要长时间停机并额外费用支出。

案例2

应用描述

堆料场的智能天车是一种专为堆料作业设计的智能化设备，它们广泛应用于煤矿、钢铁厂水泥厂及港口码头等需要大规模物料处理的地方。主要工艺包括自动堆料、中取料以及路径规划与避障，都需对料场状态进行实时把控。

应用方案

通过定位天车坐标，并将激光雷达与之匹配，以及使用OpenCV插值算法填补孔洞区域，可以较好解决三维数据中的空缺问题。SICK提供了单线激光雷达LMS511，在低反射率和恶劣条件下也能输出稳定数据，在恶劣环境中表现良好。

应用难点

部分材料由于反射率很低，比如煤矿碳原石，加上检测距离远导致采集数据不稳定。

户外环境因素，如灰尘漂浮，对测量造成影响。

温度潮湿，由于粉尘洒水处理加上室内密封及外部高温，对产品寿命有极大的挑战。

案例3

应用描述

钢卷材质仓库利用激光雷达监控整个仓库范围内所有物资状态，从而保证实时控制并提高运输效率。此过程还需确保足够扫描精度和点云密度以识别鞍座位置，为更有效地堆放货物提供支持。

应用方案

通过标准配置（LMS511+标准云台）完成对卡车及其所处空间本身以及鞍座位置信息获取罐体抓取功能完成任务。

应用的难题：

钢卷反射变化无常可能受角度改变或雨水附着引起反射率波动，

强烈阳光会产生回波干扰,

恶劣气候条件使得产品生命周期缩短,

案例4

01应用描述

02应用方案

03应用难题

04图示

SICK激光雷达产品介绍：

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