智能天车应用案例SICK 2D LiDAR传感器种类图片介绍

在制造业、物流和港口作业等领域，随着自动化技术的发展，传统的手动或半自动天车逐步向全自动化和智能化方向转变。SICK 2D LiDAR（激光雷达）作为一种关键的传感器，在这些场景中发挥着重要作用。

案例1：港口集装箱堆场

在港口集装箱堆场中，为了确保高效的吊/放集装箱，集卡必须准确地停放在起重机吊具下方。SICK单线激光雷达LMS5xx、LRS4581、LD-LRS36x1可以根据扫描距离和精度进行不同的方案选型，同时也可以搭配SICK云台进行数据拼接，实现3D点云数据。

案例2：堆料场智能天车

堆料场的智能天车是一种专为堆料作业设计的智能化设备。主要工艺为自动堆料、自动取料和路径规划与避障。对天车坐标进行定位，并将激光雷达和天车坐标进行匹配，其中孔洞区域可用OpenCV插值算法对进行填充。

案例3：钢卷料场

在钢卷料场中，对于提高装卸效率和安全性，需要通过激光雷达对料场范围内所有状态实时把控，同时也需要足够的扫描精度和点云密度将料场中和卡车上的鞍座确认出来。

案例4：废钢废料堆场抓取运输

通过基于SICK激光雷达开发的3D扫描系统，可以获取单线激光雷达所在位置与当前扫描数出的2D轮廓数据进行匹配，对堆材采取三维建模，以计算得到体积数据，将测量结果发送给客户实现远程操作。

SICK激光雷达产品介绍：

SICK单线激光雷达

SICK云台

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