智能天车应用案例SICK 2D LiDAR传感器组成解析

在制造业、物流和港口作业等领域，随着自动化技术的发展，传统的手动或半自动天车逐步向全自动化和智能化方向转变。SICK 2D LiDAR（激光雷达）作为关键传感器，在这些场景中发挥了重要作用。

案例1：港口集装箱堆场

应用描述：为了确保高效的吊/放集装箱，集卡必须准确地停放在起重机吊具下方。

应用方案：使用SICK单线激光雷达LMS5xx、LRS4581、LD-LRS36x1，以实现不同扫描距离和精度的需求，同时可以搭配SICK云台进行数据拼接，实现3D点云数据。

应用难点：

扫描距离远，精度要求高。

受户外环境影响，如强光、雨、雪、雾等自然环境干扰导致点云数据不稳定。

维护困难，大部分场合不适合人员维护。

案例2：堆料场智能天车

应用描述：对堆料场状态进行实时把控，以便于自动堆料、高效取料以及路径规划与避障。

应用方案：通过匹配激光雷达坐标与天车坐标，并填充孔洞区域，对三维数据进行处理。SICK可提供单线激光雷达LMS511，在低反射率和恶劣条件下输出稳定数据。

应用难点：

部分材质反射率很低，加上检测距离较远导致采集数据不稳定。

温度和潮湿，以及粉尘问题影响测量质量。

案例3: 钢卷料场

应用描述：提高装卸钢卷材料的效率和安全性，对料场范围内所有状态进行实时把控，并获取鞍座位置信息以便物料堆放。

应用方案：通过LMS511+标准云台对卡车及料场进行实时扫描，分析坐标信息并确定鞍座位置，为罐体自动抓取服务提供支持。

案例4: 废钢废料堆场

应用描述: 获取 堆载情况及运输需要，无需现场操作即可完成任务

使用基于SICK激光雷达开发的3D扫描系统，对堆载情况做出判断，并计算出最大高度最小高度及体积大小

对于以上四个应用情景，我们可以看到无论是在复杂环境还是恶劣条件下的工作，都有SICK产品能够满足所需。从探讨这四个实际应用中，可以看出：

首先是对于不同的工作环境所需不同的解决方案，比如在Case一中，由于存在强烈阳光照射以及可能出现的大气颗粒，这些因素都可能会对LiDAR设备造成干扰，因此选择了具有更高灵敏性的LiDAR设备。而在Case二中，由于工厂内灰尘浓厚且温度较高，这里需要考虑的是如何保护设备免受污染同时保持其正常运行。

其次，是关于如何将传感器系统整合到整个生产流程中的挑战。在每一个case中，都涉及到如何将得出的信息直接用于生产过程或者是提高生产效率。这意味着除了传感器本身，还要考虑软件平台及其与现有系统之间的兼容性，以及用户界面的设计，使得操作简单直观，从而提高用户体验。

最后，要注意的是，每一种行业都会面临一些独特的问题，比如在Case三中，因为steel roll有时候会因为各种原因出现反射变化，而这就要求我们使用更加灵活多样的方法来应对这一挑战。此外，与其他行业相比，那些涉及大规模物资搬运或者加工的情况往往更加考验技术创新能力，因为它们通常需要处理大量复杂且不可预知的情况。在这样的背景下，不断更新完善自己的产品功能以及客户服务也是非常重要的一环。